Grenadierzy jako doborowa piechota używani byli do wykonywania szczególnie trudnych zadań: osłony skrzydeł, formowania kolumny szturmowej itp. W dobie napoleońskiej formowano po jednej kompanii grenadierów w każdym batalionie piechoty.
Grenadierzy ubrani byli w spodnie, tzw. rajtuzy białe, kurtkę granatową z białymi wyłogami, ozdobioną czerwonymi naramiennikami i wypustkami kołnierza oraz karmazynowymi mankietami i lamówką. Mieli białe lederwerki i ładownice. Na głowie futrzana bermyca ze złoconą tarczą, ozdobioną czerwoną kitą i srebrnym plecionym sznurem. Uzbrojenie stanowiły karabiny z bagnetem i pałasze z czerwonym temblakiem. Na plecach skórzany tornister i zrolowany koc, a z tyłu do pasa przytroczona torba.